Henrich Madsen blev født på Nordbygård omkr. 1627.
Henrich blev gift med Karen Hansdatter, datter af Hans Hansen i Kærumgård,
matr. nr. 1a. (se Båg herreds tingbog d. 7. april 1671.)
Han blev gift 2. gang med Maren Svendsdatter, der døde i 1705, 80 år gl.
Henrich overtog fæstet på Nordbygård efter faderen.
Den 3. nov. 1700 blev Henrich Madsen af Nordby begravet, 73 år gl.