Laurs blev født udenfor ægteskab. Moderens navn ikke nævnt, men faderen var
Mads Laursen i Prejlerup. Forældrene må være blevet blev gift efter hans dåb.
Laurs Madsen overtog i 1716 Stenmosegård, matr nr. 4 i Sneglerup, efter Ivar
Hansen. I dec. 1747 døde hans kone Kirsten Laursdatter, (36 år) i
barselseng, og datteren Anne (3 dage gl.) begge begr. 3. sønd. i Adv. 1747.
Den 12 april 1751, blev gamle Laurs Madsen i Sneglerup begravet, 58 år gl.